Pixhawk 6C Otopilot Kiti PX4 Uçuş Kontrol Cihazı + PM02 & M8N GPS
Pixhawk® 6C, Pixhawk® FMUv6C Açık Standardını temel alan başarılı Pixhawk® uçuş kontrolörleri ailesinin en son güncellemesidir. Önceden yüklenmiş PX4 Autopilot® ile birlikte gelir.
Pixhawk® 6C'nin içinde, Bosch® & InvenSense® sensör teknolojisiyle eşleştirilmiş STMicroelectronics® tabanlı STM32H743'ü bulabilirsiniz; bu, hem akademik hem de ticari uygulamalara uygun, her türlü otonom aracı kontrol etmek için size esneklik ve güvenilirlik sağlar.
Pixhawk® 6C'nin H7 mikro denetleyicisi, 480 MHz'e kadar çalışan Arm® Cortex®-M7 çekirdeğini içerir, 2MB flash belleğe ve 1MB RAM'e sahiptir. Güncellenen işlem gücü sayesinde geliştiriciler, geliştirme çalışmalarıyla daha üretken ve verimli olabilir ve karmaşık algoritmalara ve modellere olanak tanır.
FMUv6C açık standardı, IMU yedekliliğine sahipken uygun maliyetli olacak şekilde tasarlanmış, yerleşik yüksek performanslı, düşük gürültülü IMU'ları içerir. Yüksek frekanslı titreşimi filtreleyen ve doğru okumalar sağlamak için gürültüyü azaltan ve araçların daha iyi genel uçuş performanslarına ulaşmasını sağlayan bir titreşim izolasyon sistemidir.
Pixhawk® 6C, kurumsal araştırma laboratuvarlarındaki geliştiriciler, yeni başlayanlar, akademisyenler (araştırma, profesörler, öğrenciler) ve ticari uygulama için mükemmeldir.
PM02 V3 12S Güç Modülü
PM02 Güç Modülü, otopilot uçuş kontrol cihazınıza bir LiPo pilden temiz güç sağlamanın yanı sıra, 6 kutuplu bir kablo aracılığıyla akım tüketimi ve pil voltajı ölçümleri sağlamanın basit bir yoludur. Yerleşik anahtarlama regülatörü, 12S LiPo pile kadar 5,2V ve maksimum 3A çıkış verir. Güç Modülü, XT60 konektörleri ile tamamen monte edilmiş olarak gelir ve koruma için büzülme borusuna sarılır.
Güç Modülü, bir otopilot uçuş kontrol cihazına, bir RC alıcısına ve APM aksesuarlarına (GPS, radyo) güç sağlamak için tasarlanmıştır. Servolara güç sağlamak için tasarlanmamıştır. Bunun için uçağınızın kendi ESC/BEC'sini kullanın.
GH terminali ayrıca Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 ve Durandal ile de uyumludur.
M8N GPS
M8N GPS, bir UBLOX M8N modülüne, IST8310 pusulaya, üç renkli LED göstergesine ve bir güvenlik anahtarına sahiptir. Farklı amaçlar için 3 farklı konnektör seçeneği mevcuttur.
Bu modül 38400 5H baud hızıyla gönderilir.
Teknik Özellikler
- FMU Processor: STM32H743 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
- IO Processor: STM32F103 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
- Accel/Gyro: ICM-42688-P
- Accel/Gyro: BMI055
- Mag: IST8310
- Barometer: MS5611
