Pixhawk 2.4.8 Uçuş Kontrol Kartı Seti
Pixhawk uçuş kontrolörü, hızla gelişen ve rafine edilmiş Ardupilot mega veya 3DR robotikten açık kaynaklı bir proje olan "APM” ye dayanmaktadır. Bu uçuş kontrol cihazı, kullanıcının isteğe bağlı GPS Modülüyle ara noktalarla programlanmış GPS görevlerini bile yerine getirebilen sabit kanatlı, döner kanatlı veya çok kanatlı taşıtları (hatta tekneleri ve arabaları) tamamen otonom bir araca dönüştürmesini sağlar. Otonom stabilizasyon, yol noktası tabanlı navigasyon ve radyo telemetri modülleri ile iki yönlü telemetri için destek sağlayabilen tam bir otopilottur.
Programlama, günlükleri gözden geçirme, hatta akıllı telefonlar ve tabletler için bazı uygulamalar için çeşitli kullanıcı arayüzleri mevcuttur. İsteğe bağlı telemetri radyosu, size tam kontrol sağlayan iki yönlü telsiz iletişimine izin verir ve bilgisayarınıza veya tabletinize canlı veriler sağlar.
Pixhawk sisteminin avantajları arasında entegre çoklu kullanım, bir Unix / Linux benzeri programlama ortamı, karmaşık görevler ve uçuş davranışı komutları gibi tamamen yeni otomatik pilot işlevleri ve tüm işlemler arasında sıkı zamanlama sağlayan özel bir PX4 sürücü katmanı bulunur. Bu gelişmiş yetenekler, özerk aracınızla ilgili herhangi bir sınırlama bulunmamasını sağlar. Pixhawk, mevcut APM ve PX4 operatörlerinin sorunsuz bir şekilde bu sisteme geçiş yapmalarını sağlar.
Teknik Özellikler
- Gelişmiş 32-bit ARM CortexM4 yüksek performanslı işlemciler, NuttX RTOS gerçek zamanlı işletim sistemini çalıştırabilir.
- 14 PWM / servo çıkışı
- Veriyolu arayüzü (UART, I2C, SPI, CAN)
- Otomatik ve manuel mod
- 32bit STM32F427 Cortex M4, FPU ile birlikte
- 32-bit STM32F103 arızaya dayanıklı ortak işlemci
- 168 MHz
- 128 KB RAM
- 2 MB Flash
- L3GD20H 16 bit jiroskop
- X4HBA 303H 14 bit ivmeölçer / manyetometre
- MPU 6000 3 eksenli ivmeölçer / jiroskop
- MS5607 barometresi
Paket İçeriği:
1 x Pixhawk PX4 Otopilot PIX 2.4.8 32 Bit Uçuş Kontrolörü
1 x Buzzer
1 x Ledli Güvenlik Butonu
1 x 4 GB Mikro SD kart ve Mikro SD kart adaptörü
