Pixhawk 6C Mini Uçuş Kontrol Cihazı + M9N GPS + PM02 Güç Modülü

Pixhawk 6C Mini Uçuş Kontrol Cihazı + M9N GPS + PM02 Güç Modülü, Pixhawk® 6C ile aynı STMH743 mikroişlemcisini ve sensörlerini paylaşır. Standart Pixhawk® 6C'ye kıyasla, bu Mini sürümde dahili bir PWM başlığı bulunur ve bu Mini form faktörüne uyması için bazı portlar kaldırılmıştır.

Pixhawk® 6C Mini'nin içinde, Bosch® ve InvenSense®'den sensör teknolojisiyle eşleştirilmiş, STMicroelectronics® tabanlı bir STM32H743 bulunur; bu da hem akademik hem de ticari uygulamalar için uygun, herhangi bir otonom aracı kontrol etmek için esneklik ve güvenilirlik sağlar.

Pixhawk® 6C Mini'nin H7 mikrodenetleyicisi, 480 MHz'e kadar çalışan Arm® Cortex®-M7 çekirdeğini içerir ve 2 MB flash belleğe ve 1 MB RAM'e sahiptir. Güncellenmiş işlem gücü sayesinde, geliştiriciler daha üretken ve verimli bir şekilde geliştirme çalışmaları yapabilir, karmaşık algoritmalar ve modeller oluşturabilirler.

 

Ürün Kılavuzu

Arayüzler

• 14- PWM servo çıkışı (8'i IO'dan, altısı FMU'dan)
• İki genel amaçlı seri port
  • Telem1 - Tam akış kontrolü, ayrı 1,5A akım limiti
  • Telem2 - Tam akış kontrolü
• 2 GPS portu
  • GPS1 - Tam GPS portu (GPS artı güvenlik anahtarı)
  • GPS2 - Temel GPS portu
• 1 I2C portu
  • Sensör modülünde bulunan özel I2C kalibrasyon EEPROM'unu destekler
• 2 CAN Veri Yolu

Özellikler

• İşlemciler ve Sensörler
  • FMU İşlemcisi: STM32H743
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bellek, 1MB SRAM
  • IO İşlemcisi: STM32F103
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
  • Yerleşik sensörler
    • İvmeölçer/Jiroskop: ICM-42688-P
    • İvmeölçer/Jiroskop: BMI055
    • Manyetik Alan Ölçümü: IST8310
    • Barometre: MS5611
• Voltaj Değerleri
  • Maksimum giriş voltajı: 6V
  • USB Güç Girişi: 4,75~5,25V
  • Servo Ray Girişi: 0~36V
• Akım Değerleri
  • Telem1 Maksimum çıkış akımı sınırlayıcı: 1A
  • Diğer tüm portların birleşik çıkış akımı sınırlayıcısı: 1A
• Çalışma sıcaklığı: -40 ~ 85°C
• Boyutlar: 53,3x39x16,2 mm
• Ağırlık: 39,2 g

PM02 V3-12S Güç Modülü Özellikleri

• FMU Hata Ayıklama (Pixhawk Debug Mini)
• Spektrum/DSM ve S.BUS, CPPM, analog/PWM RSSI için özel R/C girişi
• 1 Güç giriş portu (Analog)
• UBEC giriş voltajı: 7~51V (2~12S LiPo)
• Nominal akım: 60A
• Maksimum akım: 120A (<60S)
• Maksimum akım algılama: 120A
• 12S pili destekler
• Voltaj ve akım ölçümü 3.3V ADC için yapılandırılmıştır
• Anahtarlamalı regülatör 5.2V ve maksimum 3A çıkış verir
• Ağırlık: 20g

M9N GPS Özellikleri

• Ublox: Neo-M9N modülü
• Navigasyon hassasiyeti: –167 dBm
• Soğuk başlatma: 26 saniye
• LNA MAX2659ELT+
• Yama anteni: 25 x 25 x 4 mm seramik
• Şarj edilebilir Farah kapasitör
• Düşük gürültülü 3.3V regülatör
• Akım tüketimi: 5V'de 150mA'den az
• Sabit gösterge LED'leri: Evet
• Koruyucu kılıf: Evet
• 26 cm kablo
• Çap: Toplam boyut 50 mm
• Ağırlık: Kılıf ile birlikte 32 gram