TurtleBot 3 Burger RPi4 2GB: ROS Uyumlu Robot (Raspberry Pi 4 - 2Gb)

---

 

TurtleBot 3 Burger RPi4 2Gb; eğitim, araştırma, hobi ve ürün prototip oluşturmada kullanım için küçük, uygun fiyatlı, programlanabilir, ROS tabanlı bir mobil robottur. TurtleBot 3 Burger RPi4 ile amaçlanan eski Raspberry Pi 3 daha üstün performanslı Raspberry Pi 4 ile değiştirilmiş, işlevsellikten ve kaliteden ödün vermeden daha performanslı bir mobil robot ortaya çıkartmak hedeflenmiştir.

TurtleBot 3 Burger RPi4 mobil platform, SLAM ve Navigasyon uygulamalarında sıklıkla tercih edilir. 2D lidar (TurtleBot 3 RPi4'te LDS-01, LDS-02 ile değiştirimiştir) ve haricen tedarik edilecek bir Kinect veya Stereo kamera ile veri toplanıp uygun algoritmalar ile istenen yapıda bir robot oluşturulabilir. Burger mobil robot ROS Gazebo üzerinde hazır modele sahiptir ve hareket senaryoları bu simülatör üzerinde önceden gerçeklenebilir.

TurtleBot 3 Burger RPi4, Waffle Pi'ya benzer şekilde kompakt ve özelleştirilebilir yeni nesil bir mobil robottur. Robotis'in bu programlanabilir robotu, üzerinde ROS ve Ubuntu'yu çalıştırabilen bir Raspberry Pi 4 içerir. Apache 2.0 üzerinde çalışan ve tamamen Açık Kaynak çalışan bir yazılıma sahiptir. Bir başka ilginç özellik ise robot elemanlarını 3D olarak yazdırmanın veya montaj için hazır olarak satın almanın mümkün olmasıdır. Turtlebot3 Burger, Ubuntu Linux (13.04.2 LTS) ve ROS'un (Kinetic) en son sürümleriyle çalışır. Robotu kontrol etmek için ROS kullanmanın yanı sıra, C / C + işlevlerini ve Arduino kütüphanelerini kullanarak robot üzerinde ek davranışlar da programlayabilirsiniz.

DÜNYANIN EN POPÜLER ROS PLATFORMU
Turtlebot, eğitim ve araştırma için dünyanın en popüler açık kaynak robotudur.

EKONOMİK MALİYET
Turtlebot, eğitimler ve prototip araştırma & geliştirme için en uygun platformdur.

KÜÇÜK BOYUTLU
Turtlebot'u sırt çantanızda taşıyarak istediğiniz her yere rahatlıkla götürün.

ASD
Çeşitli mini bilgisayar (raspberry pi, intel joule, vb), sensör, motor ve esnek yapı ile fikirleri hayal gücünün ötesine taşıyın.

MODÜLER AKTÜATÖR (AKILLI SERVO MOTOR)
Montajı, bakımı, değiştirilmesi ve yeniden yapılandırılması kolaydır.

AÇIK KAYNAK YAZILIM
Kullanıcı için çeşitli açık kaynaklı yazılımlar.

AÇIK KAYNAK DONANIM
Şematik, PCB Gerber, BOM ve 3D CAD verileri kullanıcıya tamamen açılmıştır.

GÜÇLÜ SENSÖR SERİLERİ
Geliştirilmiş 360 LIDAR, 9 Eksenli IMU sensör (atalet ölçü birim sensörü) ve robotunuz için hassas kodlayıcı.

 

TurtleBot 3 Burger Mobil Robotun Katmanlı Yapısı

---

Robotis'in sunduğu tüm sensörler Turtlebot3 Burger üzerinde de çalışmaktadır. Lidar dışında diğer sensörleri Burger'a takarak çalıştırmanız imkan dahilindedir: hareket, sıcaklık, renk, temas sensörleri...

TurtleBot3 Burger'in yapısı tamamen modülerdir, ona vereceğiniz şekil sadece hayal gücünüzle sınırlıdır. Her iki TurtleBot3 modeli ( Burger ve Waffle Pi ), SLAM (eşzamanlı haritalama ve yerelleştirme) ve otonom navigasyon algoritmalarını gerçeklemenizi sağlayan 2 boyutlu lidara sahiptir ve temelde Raspberry Pi üzerinden kontrol edilmektedir.

o  Birinci katman, Dynamixel XL430 servoları ve bataryayı içermektedir.
o  İkinci katman temel olarak motorları kontrol eden ancak birçok farklı amaç için de kullanılabilecek bir OpenCR denetleyiciye sahiptir.
o  Üçüncü katmanda, Raspberry Pi 4 2GB yer almaktadır.
o  En üst katmanda, TurtleBot3 Burger'in 360 derecelik lidarı (LDS-02) bulunmaktadır.

Turtlebot3 Burger'i tam olarak monte etmek, 1 ila 2 saat  ( Robotis Turtlebot3 Waffle'ın yarısı kadar ) sürenizi alabilir.

 

ÖZET

---

 

Teknik Özellikler ve Donanım	Burger
Maksimum doğrusal hız	0.22 m/s
Maksimum rotasyonel hız	2.84 rad/s (162.72 deg/s)
Maksimum payload	15kg
Boyutlar (L x W x H)	138mm x 178mm x 192mm
Ağırlık (+ SBC + Batarya + Sensörler)	1 kg
Tırmanma Eşiği	10 mm veya daha düşük
Beklenen çalışma süresi	2 saat 30 dakika
Beklenen şarj olma süresi	2 saat 30 dakika
SBC (Single Board Computers)	Raspberry Pi 4 2Gb
MCU	32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Uzaktan kontrol	-
Aktuatör	Dynamixel XL430-W250-T
LDS (Laser Distance Sensor)	360 Lazer Uzaklık Sensörü LDS-02
Kamera	-
IMU	Accelerometer (3 eksenli) Magnetometer (3 eksenli) Jiroskop (3 eksenli)
Genişleme Pinleri	GPIO 18 pin Arduino 32 pin
Çevresel birimler	UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
Dynamixel portları	RS485 x 3, TTL x 3
Odyo	programlanabilir 'beep' sekansları
Programlanabilir LEDler	Kullanıcı LEDi x 4
Status LEDleri	Board status LED x 1 Arduino LED x 1 Power LED x 1
Butonlar ve Anahtarlar	Push button x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
Batarya	Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
PC bağlantıları	USB
Firmware upgrade	USB /  JTAG
Güç (SMPS)	Giriş : 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max Çıkış : 12V DC, 5A

Boyutlar

---

Paket İçeriği

---