Waveshare CF35-12 35kg 360 Derece BUS Servo Motor

Waveshare CF35-12 35kg 360 Derece BUS Servo Motor

Waveshare CF35-12, yüksek tork gerektiren hassas hareket uygulamaları için geliştirilmiş, TTL haberleşme tabanlı akıllı bir bus servo motordur. Dahili mikrodenetleyici yapısı sayesinde konum, hız ve tork parametreleri doğrudan seri haberleşme üzerinden kontrol edilebilir. Bu sayede klasik PWM servolara kıyasla çok daha hassas, geri bildirimli ve senkronize kontrol imkanı sunar.

Servo içerisinde yer alan yüksek çözünürlüklü manyetik enkoder, konum bilgisini sürekli olarak geri besleyerek kapalı çevrim kontrol sağlar. Bu yapı, düşük sapma oranı ve yüksek tekrarlanabilirlik gerektiren robotik sistemlerde stabil ve güvenilir performans sunar.

CNC işlenmiş alüminyum alaşımlı gövde, hem mekanik dayanıklılığı artırır hem de ısı dağılımını optimize ederek uzun süreli yük altında çalışmalarda performans kaybını minimize eder. Metal dişli sistemi ile birlikte yüksek tork altında aşınmaya karşı dirençlidir.

TTL bus haberleşme altyapısı sayesinde birden fazla servo tek hat üzerinden adreslenerek kontrol edilebilir. Bu yapı özellikle çok eksenli robot sistemlerinde kablolama karmaşasını azaltır ve senkron hareket kontrolünü kolaylaştırır.

Teknik Özellikler

Tork: 35KG.cm @ 12V

Çalışma Voltajı: 9V ~ 12.6V DC

Kontrol Arayüzü: TTL Serial Bus

Kontrol Modları:

Pozisyon kontrol (açı)

Sürekli dönüş (hız kontrol)

Tork kontrol (yük tabanlı)

Geri Bildirim:

Gerçek zamanlı pozisyon verisi

Gerilim geri bildirimi

Sıcaklık izleme

Enkoder Tipi: Manyetik, yüksek çözünürlüklü

Dişli Yapısı: Tam metal dişli sistemi