L298P Motor Shield - Arduino Çift Motor Sürücü

L298P motor shield, çoğu arduino motor sürücü kartlara göre daha güçlü ve nitelikli bir sürücüdür. Üzerinde step, DC ve servo motorların takılabileceği soketler bulundurduğu gibi HC06 bluetooth modüllerinin takılabileceği 4 pinli soket de barındırmaktadır. L298P entegresinin güç verdiği motor sürücüde aynı anda 2 DC motor veya 1 step/servo motor sürülürken kanal başına 2A akım verebilmektedir. Ayrıca üzerinde bulundurduğu klemensler yardımıyla motor enerjisi harici bir kaynaktan alınabilmektedir. Ayrıca shield üzerindeki buzzer sayesinde istenen şartlarda ses vermesi sağlanabilmektedir.

L298P Motor Shield Schematic

L298P Motor Shield, üzerinde barındırdığı VMS klemensinden veya Arduinonun Vin pininden beslenebilmektedir. VMS klemensinden verilen enerji shield'e bağlı tüm motorların beslenmesinde kullanılmaktadır. Ayrıca bu girişten verilen enerji shield üzerindeki OPT jumperi kullanılarak Arduinonun Vin pinine bağlanmaktadır. Eğer Arduino ve Shield ayrı ayrı beslenirse bu jumper pinlerinin birbirinden ayrılması gerekir. Aynı durum Arduino beslemesi için de geçerlidir. Arduinonun DC soketinden verilen enerji eğer OPT jumperi aktifse aynı zamanda shield ile motorları da besler. Motorların fazla akım çekmesi durumunda arduinodan yapılan besleme sıkıntı doğurabilmektedir ve VMS pininden yapılan enerji daha avantajlıdır.

Motor Shield üzerindeki 4 pinli bluetooth soketi Arduino'nun TX ve RX pinleri ile 3,3V ve GND pinlerine bağlıdır. HC06 bluetooth modülü direk bu pinlere bağlanarak kolayca kullanılabilmektedir.