360° Çok Yönlü Yüksek Torklu 2 Eksenli Genişletilebilir Pan-Tilt Kamera Modülü

360° Çok Yönlü Yüksek Torklu 2 Eksenli Genişletilebilir Pan-Tilt Kamera Modülü, Pan-tilt kamera modülü, yüksek torklu 2-DOF bus servo motorları kullanarak hem yatay PAN ekseninde (±180°, toplam 360°) hem de dikey TILT ekseninde (-45° ila 90°, toplam 135°) geniş bir dönüş aralığı elde eder ve kameranın kapsama alanını önemli ölçüde genişletir.
Robotlar için Genel Sürücüye dayalı olarak, Raspberry Pi 4B/5 ile sorunsuz bir şekilde entegre olur ve gelişmiş donanım esnekliği sunar. Açık kaynaklı bir WEB kontrol demosu, kullanıcıların Google Chrome aracılığıyla pan-tilt'i zahmetsizce kontrol etmelerini sağlayarak, pan-tilt'in yönlendirme ve görüntü yakalama işlevlerinde ayarlamalar yapmalarına olanak tanır. Temel fotoğraf ve video yeteneklerinin ötesinde, bu pan-tilt kamera ayrıca yüz ve hareket algılama özelliğine de sahiptir ve daha akıllı ve hassas bir izleme deneyimi sunar. Pan-tilt'in slave bilgisayar demoları açık kaynaklı olmakla kalmayıp, Raspberry Pi kamera işlevleriyle ilgili demolar da açık kaynaklıdır ve kullanıcıların özel gereksinimlerine göre ikincil geliştirme yapmalarını sağlar.

Her iki mafsal da, açı algılama için 360° 12 bit manyetik enkoderlerle donatılmış, yüksek hassasiyetli bir bus servo doğrudan tahrik çözümü kullanır ve mafsal açılarını, yükü ve diğer bilgileri ileterek kapalı döngü kontrolünü kolaylaştırır. Kompakt bus servolar kullanmalarına rağmen, maksimum 30 kg.cm'lik mafsal torkuna ulaşarak pan-tilt kamera modülünün çeşitli projelere sorunsuz entegrasyonunu sağlar.

Kullanım Kılavuzu   Kurulum Kılavuzu

Özellikler

• SKU: 26519
• DOF: 2
• Sürüş yöntemi: TTL Seri veri yolu servo
• Servo Dönüş Hızı: 40 rpm
• Eklem Açısı Sensörü: 12 bit 360° manyetik enkoder
• Servo Torku: 12V'de 30 kg.cm
• Eklem Geri Bildirim Bilgileri: servo durumu, eklem açısı, dönüş hızı, eklem yükü, servo voltajı, servo akımı, servo sıcaklığı ve servo çalışma modu
• Ana Kontrol: ESP32-D0WD-V3
• Kablolu Kontrol Modu: USB, UART
• Ana Bilgisayar Desteği: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
• LED Gücü: <1,5W
• Ağırlık: 441 g
• DEMO: Gerçek zamanlı video iletimi, yakınlaştırma, yüz algılama (OpenCV), hareket algılama (OpenCV), fotoğraf çekme, video kaydı, video inceleme, algılama koşulu ayarı, algılama eylemi ayarı, LED kontrolü, pan-tilt kontrolü ve seri veri yolu servo ayarı

Paket İçeriği

• Rulman tutucu x1
• Servo montaj plakası (2 adet) x1
• Pan-Tilt metal kiti (3 adet) x1
• Şasi montaj plakası (2 adet) x1
• PH2.0 erkek fişli LED dolgu ışığı x1
• RPi Kamera (G) (kablolu) x1
• ST3215 Servo (kablo ve vidalarla) x2
• 3PIN servo bağlantı kablosu ~300mm x2
• FFC 15PIN kablo ~600mm x1
• İtme bilyalı düz rulman x1
• 2.4G anten x1
• DC5521 - XH2.54 erkek kablo ~15cm x1
• PH2.0 çift fişli 4PIN kablo ~20cm x1
• IPEX 1 - SMA adaptör kablosu ~17cm x1
• 0.91 inç OLED x1
• Robotlar için Genel Sürücü x1
• 5.3cm şeffaf vantuz x5
• 12V 5A Güç kaynağı x1
• Tornavida x1
• Jetson Nano Adaptör (C) x1
• 2*5PIN kablo ~9cm x1
• USB Tip-A erkekten Tip-C erkeğe kablo ~1m x1
• Mini çapraz anahtar kılıfı x1
• Picatinny rayı (anahtar ile birlikte) x1
• Anahtar x1
• FFC 15PIN siyah kablo ~400mm x1
• Pi5 Kamera Kablosu 500mm x1
• Silikon kaymaz ayaklar x8
• Vida paketi x1

Boyut