Teensy 4.1

Teensy 4.1, 600 MHz'de bir ARM Cortex-M7 işlemci, bir NXP iMXRT1062 çip, 4.0'dan dört kat daha büyük flash bellek ve isteğe bağlı olarak daha fazla bellek eklemek için iki yeni konum içeren şaşırtıcı derecede popüler geliştirme platformunun en yeni sürümüdür. Teensy 4.1, Teensy 3.6 (2,4 inç x 0,7 inç) ile aynı boyut ve şekle sahiptir ve bir ethernet PHY, SD kart soketi ve USB ana bilgisayar bağlantı noktası dahil olmak üzere daha fazla G/Ç yeteneği sağlar.

600 MHz'de çalışırken, Teensy 4.1 yaklaşık 100mA akım tüketir ve dinamik saat ölçekleme için destek sağlar. Saat hızını değiştirmenin yanlış baud hızlarına ve diğer sorunlara neden olduğu geleneksel mikrodenetleyicilerin aksine, Teensy 4.1 donanımı ve Teensyduino'nun Arduino zamanlama işlevlerine yönelik yazılım desteği, dinamik olarak hız değişikliklerine izin verecek şekilde tasarlanmıştır. Seri baud hızları, ses akışı örnekleme hızları ve delay() ve millis() gibi Arduino işlevleri ve IntervalTimer ve elapsedMillis gibi Teensyduino uzantıları, CPU hız değiştirirken düzgün çalışmaya devam eder. Teensy 4.1 ayrıca bir güç kapatma özelliği sağlar. Açma/Kapama pimine bir düğme bağlayarak, 3,3 V güç kaynağı, düğme beş saniye basılı tutularak tamamen devre dışı bırakılabilir ve düğmeye kısa bir süre basılarak tekrar açılabilir. VBAT'a bir madeni para pili bağlıysa, Teensy 4.1'in RTC'si güç kapalıyken de tarih ve saati takip etmeye devam eder. Teensy 4.1 ayrıca 600 MHz'in çok ötesinde hız aşırtmalı!

ARM Cortex-M7, birçok güçlü CPU özelliğini gerçek bir gerçek zamanlı mikrodenetleyici platformuna getirir. Cortex-M7 çift çıkışlı bir süper ölçekleyici işlemcidir, yani M7 her saat döngüsünde 600 MHz'de iki talimat yürütebilir! Tabii ki, ikisini aynı anda yürütmek, derleyici sipariş talimatlarına ve kayıtlarına bağlıdır. İlk kıyaslamalar, Arduino tarafından derlenen C++ kodunun, tamsayılar ve işaretçiler kullanarak sayısal olarak yoğun işler gerçekleştirirken, zamanın yaklaşık %40 ila %50'sinde iki yönergeye ulaşma eğiliminde olduğunu göstermiştir. Cortex-M7, şube tahminini kullanan ilk ARM mikrodenetleyicisidir. M4'te, döngüler ve çoğu şubeye sahip diğer kodlar üç saat döngüsü alır. M7 ile, bir döngü birkaç kez yürütüldükten sonra, dallanma tahmini bu ek yükü kaldırarak dal komutunun yalnızca tek bir saat döngüsünde çalışmasına izin verir.

Teensy 4.1 Geliştirme Kartı Teknik Özellikleri:
600MHz'de ARM Cortex-M7
1024K RAM (512K sıkı bir şekilde birleştirilmiştir)
8 Mbyte Flash (64K, kurtarma ve EEPROM emülasyonu için ayrılmıştır)
USB Ana Bilgisayar Bağlantı Noktası
2 çip Artı Program Belleği
Toplam 55 G/Ç Pimi
3 CAN Veriyolu (CAN FD ile 1)
2 I 2 S Dijital Ses
1 S/PDIF Dijital Ses
1 SDIO (4 bit) yerel SD
3 SPI, tümü 16 kelimelik FIFO ile
7 Alt SMT Pad Sinyali
8 seri port
32 genel amaçlı DMA kanalı
35 PWM pimi
42 Breadboard Dostu G/Ç
18 analog giriş
Kriptografik Hızlandırma
Rastgele numara üreticisi
Tarih/saat için RTC
Programlanabilir FlexIO
Piksel İşleme Ardışık Düzeni
Çevresel çapraz tetikleme
10 / 100 Mbit DP83825 PHY (6 pin)
microSD Kart Soketi
Güç Açma/Kapama yönetimi